Trimble MX50 Mobile Mapping System

MAHALAGA!
Bago ang paunang pag-install at pag-commissioning ng Trimble MX50 system, basahin ang mga tagubiling pangkaligtasan sa gabay ng gumagamit ng Trimble MX50 mobile mapping system.
Ang Trimble MX50 mobile mapping system na gabay ng gumagamit ay matatagpuan sa lugar ng pag-download https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Natapos ang Produktoview

Ang Trimble MX50 ay isang praktikal na mobile mapping system na pinagsasama ang tumpak na teknolohiya ng Trimble LiDAR at nakaka-engganyong panoramic na koleksyon ng imahe. Ang Trimble MX50 system ay isang tumpak at lubos na produktibong solusyon para sa pagmamapa at mga aplikasyon sa pamamahala ng asset pati na rin para sa mga proyekto sa pagpapanatili ng kalsada. Ang system ay ganap na isinama sa Trimble Mobile Mapping workflow, na nagbibigay sa mga customer ng isang mahusay na daloy ng trabaho mula sa field hanggang sa maihahatid na suportado ng isang mapagkakatiwalaang supplier ng solusyon. Gamit ang kumpletong solusyon sa Trimble, ang mga user ng MX50 system ay maaaring mangolekta at magproseso ng rich geospatial data, magsagawa ng feature extraction at asset maintenance, mag-publish ng mga deliverable sa pamamagitan ng web at isama sa mga itinatag na reference software system.

Para sa mga detalyadong teknikal na detalye ng Trimble MX50 system, sumangguni sa Trimble MX50 User Guide. Para sa detalyadong impormasyon kung paano patakbuhin ang Trimble MX50 system gamit ang Trimble TMI software, sumangguni sa Trimble TMI Software User Guide.

Mga Tagubilin sa Kaligtasan

Para sa detalyadong Mga Tagubilin sa Kaligtasan tungkol sa paghawak, pag-install, pagpapatakbo at pag-iimbak ng Trimble MX50 system, sumangguni sa Trimble MX50 User Guide.

Pag-acclimatization
Ang Trimble MX50 system ay nagsasama ng mga sensitibong electronics at optical na bahagi.
Dahil sa pagkakaiba-iba ng temperatura at presyon ng hangin sa panahon ng transportasyon ng airfreight, ang mabilis na pagtaas ng temperatura pagkatapos i-unpack ay maaaring magdulot ng condensation ng tubig sa loob ng mga pangunahing bahagi ng Trimble MX50 system. Ang tubig sa loob ng mga component housing ay maaaring maging sanhi ng mga short circuit at maaaring makapinsala sa instrumento kapag binuksan.
Samakatuwid, pagkatapos ng transportasyon ng kargamento sa himpapawid, maglaan ng panahon ng 24 na oras para sa acclimatization sa isang lugar na may pare-parehong temperatura at presyon ng hangin bago i-on ang Trimble MX50 system.

Mahalaga! Ganap na ipinag-uutos na itakda ng user ang country code ng Wi-Fi module ng MX50 system nang tama bago ang unang paggamit.
Kumonekta sa iyong operating device (Laptop, tablet) alinman sa pamamagitan ng LAN cable o Wi-Fi sa MX50 system.
Para sa mga detalye, tingnan ang Trimble MX50 mobile mapping system na gabay sa gumagamit, Kabanata 3 – Operasyon, Mga Kinakailangan sa System Setup at Operasyon.
Access sa pamamagitan ng TMI software: Menu / System Administration / Wifi / MX50 Wifi Access Point / Bansa.

Mga Bahagi ng Produkto

1. MX SCAN – Transportation Case, Sensor Unit:
   • Trimble MX50 Sensor Unit
   • MX SCAN- Cable 5 m, Control Unit hanggang Sensor Unit, STD
2. Transport Case:
   • Trimble MX SCAN Control Unit
   • Trimble MX SCAN Power Unit
   • Trimble MX SCAN Roof Rack
   • MX SCAN – Cable 3 m, Power Unit to Control Unit
   • MX SCAN – Cable 5 m, Pinagmulan sa Power Unit
   • Trimble GAMS Antenna Kit: GAMS (GNSS Azimuth Measurement Subsystem)

Trimble MX50 Mission Operating Device

• Pagkontrol sa pamamagitan ng web interface gamit ang a web browser, gaya ng Google Chrome, sa isang tablet o laptop PC.
• Maaaring ikonekta ang control tablet o PC sa pamamagitan ng Ethernet o Wi-Fi gamit ang Control Unit.
• Walang hiwalay na capture software ang kailangan.

Mga accessory (opsyonal)
DMI (Distance Measurement Indicator) at DMI-Cable DMI

Paghahanda ng Sasakyan

Para sa mga detalye, sumangguni sa Trimble MX50 User Guide.
Bago ang unang beses na paggamit ng system, ang power supply ay dapat i-set up ayon sa paglalarawan sa pangunahing manual.

Kaligtasan

• Isang DC kasalukuyang supply ng 12.8 V / min. 25 A, o higit pa, ay kailangan ng system.
• Inirerekomenda ang pag-install ng auxiliary na baterya bilang backup na pinagmumulan ng kuryente.
• Ligtas na ikabit ang Power Unit at Control Unit sa loob ng iyong sasakyan.
• Pag-install ng Unit ng Sensor:
  • Roof Rack hanggang sa likuran ng sasakyan hangga't maaari.
  • Ang mga laser ay dapat na may malinaw na linya ng paningin sa ibabaw ng kalsada at hindi dapat naharang ng sasakyan.
  • Dapat sapat ang mga roof bar para i-mount ang Roof Rack (18 kg) na may Sensor Unit (23 kg).

Pag-install ng Trimble MX SCAN Roof Rack

Pag-install ng roof bar
Mag-install ng dalawang roof bar para mai-install ang Trimble MX SCAN Roof Rack sa likuran ng sasakyan.

Pag-install ng Trimble MX SCAN Roof Rack

1. Iparada ang sasakyan sa isang patag na lokasyon.
2. Alisin ang screw bridge ng MX SCAN Roof Rack bracket at ilagay ang MX SCAN Roof Rack sa roof bar ng sasakyan.
3. Ayusin ang posisyon ng bracket upang ang MX SCAN Roof Rack ay pahalang hangga't maaari.
   Mga paghihigpit para sa pagpoposisyon ng mga bracket:
   • Ang distansya ay dapat na mas malaki kaysa sa 650 mm sa pagitan ng harap at likod na mga bracket.
   • Ang layo ng back bracket sa MX SCAN Roof Rack dulo ay dapat na max 330 mm. Ang pinakamababang espasyo sa pagitan ng mga mounting bracket ay dapat na 650 mm.
4. Ikabit ang screw bridge at higpitan ang lahat ng turnilyo sa MX SCAN Roof Rack.

Pag-install ng Trimble MX50 Sensor Unit

Mahalaga! Ang bigat ng Unit ng Sensor ay halos 23 kg. DALAWANG tao ang kailangang i-mount o i-dismount ang system.
Ang mekanismo ng pag-mount ay dapat na handa bago iangat ang Sensor Unit sa posisyon upang maiwasan ang mga pinsala sa mga tao o pinsala sa Sensor Unit.

1. Dalawang tao (isa sa bawat gilid) ang nag-angat ng Sensor Unit sa posisyon gamit ang mga hawakan.
2. Ilagay ang ibabang baras sa uka ng MX SCAN Roof Rack.
3. Ipasok ang itaas na baras at ayusin ang Unit ng Sensor.
4. Higpitan ang MX SCAN Roof Rack screw para ma-secure ang Sensor Unit.

Pag-install ng Power at Control Units

1. Ang Power Unit at Control Unit ay naka-install sa loob ng sasakyan.
   Mahalaga! Siguraduhin na ang mga butas ng vent sa bawat unit ay laging walang takip.
2. Ang bawat yunit ay dapat na lubusang naka-secure upang manatiling ligtas habang umaandar ang sasakyan.

Cable Setup

1. Suriin ang polarity ng koneksyon ng port at ikonekta ang sensor cable sa Sensor Unit.
   Pagkatapos ng koneksyon, ayusin gamit ang mounting screw.
2. Ikonekta ang kabilang dulo ng sensor cable sa Control Unit na naka-install sa loob ng sasakyan.
3. Ikonekta ang System Power Cable sa pagitan ng Control Unit at Power Unit.
   • Ikonekta ang panlabas na cable sa pagitan ng Power Unit at kapangyarihan ng sasakyan.
   • Ikonekta ang grounding point ng bawat unit sa katawan ng sasakyan.

Sukatin ang taas ng sasakyan ng Lever Arms, GAMS at karagdagang DMI kung ginamit
Ang mga lever arm ng karaniwang sistema ay nakatakda bilang default sa MX50 system. Tanging ang taas ng sasakyan (tingnan ang mga setting ng sasakyan sa TMI-software / Mga Setting) ang kailangang i-save nang isang beses bilang preset.

Sukatin ang 3 axis na distansya mula sa pinanggalingang marka ng MX SCAN Roof Rack (frame ng sasakyan) hanggang sa gitna ng GAMS na makikita sa sumusunod na figure. Magkaroon ng kamalayan na posisyon at saloobin
Ang pagpapasiya ay maaaring maapektuhan ng mahinang pagsukat ng braso ng lever sa pagkakasunud-sunod ng ~1cm.
Kapag gumagamit ng mga pandagdag na sensor gaya ng DMI, gawin ang parehong pagsukat sa gitna ng DMI.

Simulan ang Trimble MX50 System

Simulan ang Trimble Mobile Imaging TMI
Mahalaga! Bago magsimula, pakitiyak na ang lahat ng koneksyon ay secure at ang recording SSD ay ipinasok sa SSD1 slot, ang walang laman na carrier sa SSD2 slot at ang parehong mga slot ay naka-lock.

1. Trimble MX SCAN Control Unit (CU):
   Ipasok o suriin, kung naka-lock ang ipinasok na SSD sa itinalagang port.
2. I-off ang function na "auto-start/stop" ng engine.
3. Simulan ang sasakyan.
4. I-on ang system – (pagkatapos simulan ang sasakyan!)
5. Simulan ang Trimble MX50 System.
   • Pindutin nang matagal ang power button sa Control Unit para i-on ang system power (para sa hindi bababa sa labinlimang segundo).
   • Kung ang sasakyan ay naghahatid ng 12 V na kapangyarihan sa Power Unit, ang LED sa Power Unit ay palaging magiging berde.
   • Sa panahon ng system start-up, ang LED ng Sensor Unit at Control Unit ay kumukurap. Ang estado na ito ay tumatagal ng mga 10 segundo.
   • Pagkaraan ng maikling panahon, magiging solidong berde ang dalawang LED. Ang MX50 system ay handa na ngayong gumana.
6. Ikonekta ang iyong Interface (Tablet o PC computer sa pamamagitan ng Wi-Fi o LAN) at buksan ang a web browser:
   • Inirerekomenda ang Google Chrome (hindi pa nasubok ang ibang mga browser).
   • Bukas http://tmi.mx50.net
   • Kapag naitatag ang koneksyon, magbubukas ang window ng pangunahing menu:

TMI-capture: Mga Setting (Vehicle/Capture)

1. Pindutin ang pindutan ng Mga Setting (Main Menu)
2. Gumawa o pumili ng setup ng parameter na partikular sa misyon / piliin ang Mga Setting. lilitaw ang sumusunod na pahina:
   • Mga setting ng sasakyan
     Itakda ang mga mounting parameter ng sensor sa sasakyan at ang pangalawang GNSS Antenna (GAMS). Mag-set up din ng mga karagdagang Aiding Navigation Sensor tulad ng DMI sa dialog na ito.
     Parameter ng Pag-install:
     I-install ang Taas. Taas ng lupa hanggang sa reference point sa MX SCAN Roof Rack.
     DMI. Suriin/ipasok ang halaga ng braso ng lever, posisyon ng pag-mount, kung DMI lang ang ginagamit.
     GAMS. Suriin/ilagay ang halaga ng lever arm, kung gagamitin lang ang GAMS.
   • Mga setting ng pagkuha
   • Itakda ang frame rate ng camera (ayon sa distansya, ayon sa oras)
   • Itakda ang mga setting ng pagsukat ng laser (Laser Repetition Rate, Line speed)
     Mga Setting ng Trigger ng Camera:
     Batay sa Distansya. Ang mga larawan ng camera ay nakunan sa pare-parehong distansya [m].
     Nakapirming Frame rate. Kinukuha ang mga larawan ng camera sa pare-parehong oras [s].
     Distansya/rate ng Trigger. Ipasok ang pagitan ng pagsukat.
     TANDAAN – Ang maximum na rate ng imahe ay limitado sa 10 mga frame bawat segundo!
3. I-save ang mga setting bilang mga preset kung sakaling isa itong bagong setup.

TMI-capture: Simulan ang Misyon

1. Upang magsimula ng isang misyon, pindutin ang: (sa kanang sulok sa ibaba ng window).
2. Susunod na window:
   • Maglagay ng partikular na pangalan ng misyon at pangalan ng lugar.
   • Piliin ang mga preset ng Sasakyan at Kunin.
   • Pindutin ang Next.
3. Upang tapusin ang iyong misyon, pindutin ang Start.
4. Magsisimula ang misyon (Sisimulan ng system ang lahat ng sensor).
   Dapat gawin muna ang pag-align ng nabigasyon bago payagan ang pag-log ng data!
   Maaaring tumagal ng ilang minuto upang makumpleto ang pamamaraang ito (kabilang ang huling pag-align ng NAV)
   Tingnan ang seksyon 5.4 Pagsisimula ng GNSS/IMU.
   Tingnan ang seksyon 6. In-field na Operation Checklist.
5. Pumili ng isa sa mga sumusunod na button para sa karagdagang impormasyon sa katayuan:
   Dashboard: Ipakita ang katayuan ng system at iba pang karagdagang impormasyon.
   Camera: Ipakita ang mga larawan at ayusin ang kalidad ng larawan para sa bawat camera.
   Nav: Ipakita ang mga detalye ng GNSS/IMU.
   Laser: Ipakita ang mga detalye tungkol sa bawat Laser
6. Mapa ng mga auto-center sa iyong aktwal na posisyon, pindutin ang .
7. Baguhin ang oryentasyon ng mapa (north vs. vehicle), pindutin ang .
   Para sa higit pang impormasyon at mga detalye, pakitingnan ang Trimble TMI Software User Guide.

Mahalaga! Upang ipakita ang isang online na mapa mula sa OSM bilang isang background na mapa, ang MX50 system ay kailangang konektado sa Internet. Sumangguni sa Trimble MX50 User Guide, kabanata 3
Operasyon, Mga Kinakailangan sa Pag-setup at Operasyon ng System.

Sinisimulan ang GNSS/IMU

Pagkatapos magsimula ng isang misyon:

1. Awtomatikong nire-record ang POS data (GNSS/IMU) kapag sapat na ang mga satellite ang nakikita at available ang RT-position (makikita ang asul na trajectory sa window ng mapa – available ang real-time na navigation solution).
2. Magmaneho sa isang open sky environment nang higit sa 30 segundo habang nagbabago ng direksyon at bilis. Ang pindutan ng katayuan ng NAV ay dapat magbago ng kulay mula pula hanggang kahel!
   Para sa pag-optimize ng trajectory postprocessing gamitin ang sumusunod na field procedure (pagkatapos maging orange ang button ng status ng Nav!):
3. Ihinto ang sasakyan sa open sky area na PDOP na 3.0 (o mas mahusay).
4. Tumayo nang hindi bababa sa hindi bababa sa 3 minuto (awtomatikong nangongolekta ang system ng static
   GNSS data sa background).
5. Magmaneho nang higit sa 30 segundo habang nagbabago ng direksyon at bilis, ang NAV status button ay dapat magpalit ng kulay mula orange patungong berde ngayon! Ang / IMU alignment ay kumpleto kapag ang NAV status button ay lumipat sa berde.
6. Ngayon ay maaari mong simulan ang pagkolekta ng iyong data ng misyon ...

Pagkuha ng Data

1. Upang simulan ang pagre-record, pindutin ang pindutan ng Record (kanang sulok sa ibaba; nagbabago ang kulay mula berde hanggang pula): / .
   Ang data ng camera at Lidar ay naitala na ngayon (nananatiling pula ang button ng pag-record).
2. Upang ihinto ang pagre-record, pindutin muli ang Record button (nagbabago ang kulay mula pula hanggang berde).

Mag-record ng lidar at data ng imahe para lamang sa mga lugar na partikular sa proyekto. Ang dami ng data ay depende sa laki/geometry ng proyekto at parameter ng pag-record ng iyong mga sensor (LiDAR at Camera).
Kinakailangan ang minimum na oras ng misyon na ≥30min!

Tapusin ang Misyon
Pagkatapos ng pagkuha ng data, tapusin ang misyon ayon sa sumusunod na pagkakasunud-sunod:

1. Magmaneho nang hindi bababa sa 30 segundo habang nagbabago ng direksyon at bilis.
2. Lumipat sa isang open sky area at huminto sa pagmamaneho.
3. Tumayo nang hindi bababa sa hindi bababa sa 3 minuto (pagkuha ng static na data ng GNSS).
4. Tumigil sa misyon, pindutin ang . (Pansin: ang pag-log ng data ng nabigasyon ay itinigil!)
5. I-shut down ang system sa pamamagitan ng pagpindot sa power button sa Control Unit o sa loob ng TMI software.
6. Maghintay hanggang sa patayin ang ilaw sa power button ng Control Unit (maaaring tumagal ito ng hanggang 90 segundo).

Mag-download ng data mula sa SSD

1. I-unlock ang SSD gamit ang ibinigay na key.
2. Alisin ang SSD.
3. Ikonekta ang SSD gamit ang USB 3.0 cable sa computer.
4. Mag-download ng mga misyon.

In-field na Operation Checklist

Panukala ng checklist para sa pagpapatakbo ng system:
Mga pamamaraan sa tanggapan

1. Suriin ang sistema (mechanical check, mounting check, screws, torques).
2. Suriin ang mga setting sa system (mga lever arm, mga setting ng sensor).
3. Maghanda ng Field protocol, SSD drive para sa system.
4. Suriin ang satellite almanac (www.trimble.com/gnssplanningonline/).

Sa mga pamamaraan sa Field

1. Simulan ang MX50 System. Simulan ang misyon sa isang bukas na kapaligiran sa kalangitan na may magandang GNSS. Ang trajectory ay dapat makita sa window ng Map (asul na track).
2. Simulan ang pagmamaneho nang hindi bababa sa 30 segundo: espesyal na maniobra - pagbabago ng direksyon at bilis (mas malakas na acceleration + break). Ang pindutan ng katayuan ng NAV ay dapat lumipat mula pula sa orange!.
3. Pumunta sa iyong initialization point (open sky area na may magandang GNSS visibility at PDOP!) at tumayo nang hindi bababa sa tatlong minuto (awtomatikong kumukuha ng static GNSS data sa background).
4. Magmaneho nang higit sa 30 segundo habang nagbabago ng direksyon at bilis. Ang pindutan ng katayuan ng NAV ay dapat lumipat mula sa orange patungo sa berde!
   Kapag naging berde ang button ng NAV status, natutugunan ang mga katumpakan ng user para sa NAV system.
5. Kumuha ng data (Camera+Lidar) – Mag-record/Stop Run (Magpatuloy ang pagkuha ng data ng GNSS/IMU hanggang sa ma-shutdown ang misyon!). Kinakailangan ang minimum na oras ng misyon na ≥30min!
6. Pumunta sa isang initialization point, habang papunta doon: espesyal na maniobra – pagbabago ng direksyon at bilis (mas malakas na accelerate + break)
7. Sa punto ng pagsisimula muli: minimum para sa hindi bababa sa 3 minutong static na pag-log ng data ng GNSS.
   • Ihinto ang misyon (ihinto ang pag-log ng data ng GPS/IMU) at i-shutdown ang System.
   • Suriin ang Field protocol (pagkakasunud-sunod ng mga pagtakbo, direksyon ng pagtakbo, petsa, misyon, system-SN).

Mga pamamaraan sa tanggapan

1. I-backup ang data.
2. Ihanda ang SSD para sa susunod na misyon.

Suporta

Kung kailangan mo ng suporta para sa Trimble MX50 system o Trimble Mobile Mapping software, makipag-ugnayan sa aming Customer Support team sa pamamagitan ng:

Email: imaging_support@trimble.com
Telepono:
APAC: +86-1-088-5775-75824
Americas: +1-289-695-4416 o +1-303-635-9200
Europe at Middle East: +49-7351-47402-37

Mangyaring iulat ang iyong kaso ng suporta nang tumpak hangga't maaari. Mangyaring magbigay ng:

• maikling paglalarawan ng problema.
• ang workflow na ginamit mo at kung paano i-reproduce ang problema.
• Kung nangyayari sa panahon ng misyon:
• ang lokasyon ng misyon.
• mga kondisyon sa kapaligiran.

Ipadala din ang sumusunod na impormasyon tungkol sa iyong Trimble MX50 system:

• Log ng system file.
• Serial number.
• Tagal ng paggamit ng system ng MX50.
• Mga larawan/video, kung kapaki-pakinabang, upang ilarawan ang problema.

Upang irehistro ang iyong produkto o tingnan ang katayuan ng pagpapanatili ng iyong system, mangyaring irehistro ang iyong system at software sa https://mytrimbleprotected.com/
Binibigyang-daan ng My Trimble Protected ang mga user ng Trimble, channel partner, at end customer na i-streamline ang mga proseso ng negosyo para sa pakikipag-ugnayan at serbisyo ng customer. Bilang isang sentralisadong panel ng instrumento, pinamamahalaan ng My Trimble Protected ang mga pagpaparehistro, paghahanap ng serial number, mga katalogo ng produkto, mga ulat, mga setting, at mga proseso ng tagahanap. Nagbibigay-daan ito sa mga user na i-configure, subaybayan, at i-optimize ang bawat aspeto ng proseso.
Para sa mga tuntunin at kundisyon, tingnan www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

Trimble MX50 Mobile Mapping System [pdf] Gabay sa Gumagamit MX50, Mobile Mapping System

Mga sanggunian

• User Manual