14-NOV-2022 56312E32
RYUW122 SA COMMAND GUIDE
ANG NOTIFICATION NG PAGGAMIT SA UTOS
- Ang RYUW122 ay maaaring itakda bilang tungkulin ng "ANCHOR" o "TAG”. Ang halaga ng distansya ay ilalabas sa pamamagitan ng ANCHOR, at ang paghahatid ng data ay maaaring bidirectional.
- Una kailangan mong gamitin ang AT+MODE command upang itakda ang module bilang ANCHOR o TAG.
- Gamitin ang “AT+NETWORKID” para itakda ang UWB network group. Ang mga nakatakda lamang na may parehong NETWORK ID ang maaaring makipag-ugnayan sa isa't isa.
- Gamitin ang “AT+ADDRESS” para magtakda ng natatanging Address.
- Gamitin ang “AT+CPIN” para itakda ang password sa pag-encrypt ng UWB network. Tanging ang mga nakatakda na may parehong password sa pag-encrypt ang maaaring ma-decode nang tama.
- Kung gusto mong magpadala ng data sa ANCHOR mula sa TAG, Dapat mong gamitin ang AT+TAG_SEND command.
- Kung gusto mong magpadala ng data sa TAG mula sa ANCHOR at makuha ang distansya, Dapat mong gamitin ang AT+ANCHOR_SEND command.
- kailan TAG ay nakatakda sa parameter ng “AT+TAGD” para sa layuning makatipid ng kuryente, ang “AT+TAG_SEND” at “AT+ANCHOR_SEND” na command sa ilalim ng ANCHOR ay dapat tumugma sa RF duty cycle ng TAG.
ISTRUKTURANG NETWORK

AT Command Set
Kinakailangang ipasok ang "enter" o "\r\n" sa dulo ng lahat ng AT Command.
Idagdag“ ? ”sa dulo ng mga utos na tanungin ang kasalukuyang halaga ng setting.
Kinakailangang maghintay hanggang ang module ay tumugon sa +OK upang maisagawa mo ang susunod na AT command.
- AT Subukan kung ang module ay maaaring tumugon sa Mga Utos.
Syntax Tugon AT +OK - I-RESET ang software
Syntax Tugon AT+RESET +I-RESET
+HANDA - AT+MODE Itakda ang wireless work mode.
Syntax Tugon SA+MODE=
hanay 0 hanggang 1 : TAG mode (Default). 1 : ANCHOR mode
2 : Sleep mode
Example : Itakda sa ANCHOR mode. SA+MODE=1
*Ang mga setting ay kabisado sa flash.+OK SA+MODE +MODE=1 - AT+IPR Itakda ang UART baud rate.
Syntax Tugon AT+IPR=
ay ang UART baud rate: 9600
57600
115200(Default)
Example: Itakda ang baud rate bilang 57600, AT+IPR=57600
*Ang mga setting ay kabisado sa flash.+OK AT+IPR? +IPR=57600 - AT+ CHANNEL Itakda ang RF Channel. –
Syntax Tugon SA+CHANNEL= ,< Nakareserba 1>
ay ang RF band. 5 : 6489.6MHz(default)
9: 7987.2 MHz
Example: Itakda ang RF Channel bilang 7987.2 MHz AT+ CHANNEL =9,0
*Ang mga setting ay kabisado sa flash.+OK AT+ CHANNEL? +CHANNEL=9,0 - AT+BANDWIDTH Itakda ang RF Bandwidth
Syntax Tugon AT+ BANDWIDTH=
0~1, listahan sa ibaba: 0: 850 KHz (default)
1: 6.8M
Example: Itakda ang RF bandwidth bilang 6.8MHz AT+BANDWIDTH=1
*Ang mga setting ay kabisado sa flash.+OK AT+ BANDWIDTH ? + BANDWIDTH=1 - AT+NETWORKID Itakda ang network ID.
Syntax Tugon AT+NETWORKID=
= 8 BYTES ASCII (default 00000000)
Example: Itakda ang network ID bilang REYAX123 AT+NETWORKID=REYAX123
*Ang mga setting ay kabisado sa Flash.+OK SA+NETWORKID? +NETWORKID=REYAX123 - AT+ADDRESS Itakda ang ADDRESS ID ng module.
Syntax Tugon SA+ADDRESS=
= 8 BYTES ASCII (default 00000000)
Example: Itakda ang address ng module bilang DAVID123. SA+ADDRESS=DAVID123
*Ang mga setting ay kabisado sa Flash.+OK SA+ADDRESS? +ADDRESS=DAVID123 - AT+UID? 96bit Natatanging ID ng module.
Syntax Tugon AT+UID? +UID=E04737 - AT+CPIN Itakda ang AES128 password ng network.
Syntax Tugon AT+CPIN= : Isang 32 character ang haba ng AES password Mula sa
00000000000000000000000000000000 hanggang FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
(default 00000000000000000000000000000000)
Sa pamamagitan lamang ng parehong password makikilala ang data. Pagkatapos ng pag-reset, mawawala ang dating password.
Example: Itakda ang password sa ibaba, FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90
*Ang mga setting ay kabisado sa Flash.+OK AT+CPIN? (default)
AT+CPIN? (Pagkatapos itakda ang password)+CPIN=Walang Password!
+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC 0002EEDCAA90 - SA +TAGD Itakda ang mga parameter ng TAG RF duty cycle
Syntax Tugon SA +TAGD=< Oras ng RF enable >,< Oras ng RF disable >
< Oras ng RF enable > Mula 10 hanggang 28000ms, Ang minimum na pagitan ay 10ms.
< Oras ng pag-disable ng RF > Mula 10 hanggang 28000ms, Ang minimum na pagitan ay 10ms.
(Default na AT+TAGD=0,0 RF palaging pinagana)
*Sa panahon ng< Oras ng RF enable >, ang pin8(PA7) ay maglalabas ng Hi, Sa oras na ito, ang maaaring magpadala sa RYUW122 module sa pamamagitan ng AT+ANCHOR_SEND command.
Sa panahon ng< Oras ng RF Disable >, ang pin8(PA7) ay maglalabas ng Mababa.
Example: Itakda TAG RF duty cycle bilang 1sec enable at 1 sec disable.
SA +TAGD=1000,1000+OK SA +TAGD? +TAGD=1000,1000 - AT+ANCHOR_SEND Magpadala ng data sa itinalagang address
Syntax Tugon AT+SEND=TAG Address>, ,
<TAG Address>8 BYTES ASCII
Pinakamataas na 12bytes
Format ng ASCII
Example : Ipadala ang TEST string sa TAG Address DAVID123. AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST+OK - SA +TAG_SEND Magpadala ng data sa module at hintaying basahin ito ng anchor.
Syntax Tugon AT+SEND= ,
Pinakamataas na 12bytes
Format ng ASCII
Example : Ipadala ang HELLO string sa module. AT+TAG_SEND=5, HELLO+OK - +ANCHOR_RCV Ipakita ang natanggap na data ng ANCHOR nang aktibo.
Tugon +ANCHOR_RCV=TAG Address>,< PAYLOAD LENGTH>,TAG DATA>, < TAG Address > 8 BYTES ASCII TAG Address
< PAYLOAD LENGTH > Mula 0 hanggang 12
<TAG DATA> ASCll Format Data
< DISTANCE > Ang distansya sa pagitan ng ANCHOR at TAG sa cm, Ang pinakamababang halaga ng output ay 0cm.
Example: Natanggap ng ANCHOR ang Address DAVID123 magpadala ng 5 bytes na data, Ang nilalaman ay HELLO string, Distansya ay 40cm, Ipapakita ito sa ibaba. +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,HELLO,40 cm
- +TAG_RCV Ipakita ang natanggap na data ng TAG aktibo.
Tugon +TAG_RCV=< LENGTH NG PAYLOAD>,
< PAYLOAD LENGTH > Mula 0 hanggang 12
Data ng Format ng ASCllExample: TAG natanggap ang Address ARIEL456 magpadala ng 4 na bytes na data, Ang nilalaman ay TEST string, Ipapakita ito sa ibaba.
+TAG_RCV=4,TEST - AT+CAL Distance Calibration
Syntax Tugon AT+CAL=
Mula -100 hanggang +100 (unit: cm)
+0(Default)
Example: Bawasan ang kasalukuyang distansya ng output ng 11cm AT+CAL=-11
*Ang mga setting ay kabisado sa flash.+OK AT+CAL? +CAL=-11 - AT+VER? Upang magtanong sa bersyon ng firmware.
Syntax Tugon AT+VER? +VER=RYUW122_V1.0 - Iba pang mga mensahe
Salaysay Tugon Pagkatapos ng RESET +I-RESET +HANDA
- Mga code ng resulta ng error
Salaysay Tugon Walang “enter” o 0x0D 0x0A sa dulo ng AT Utos.
+ERR=1 Ang pinuno ng AT command ay hindi "AT" string. +ERR=2 Kabiguan ng parameter. +ERR=3 Pagkabigo ng command. +ERR=3 Hindi alam na utos. +ERR=5
Pangunahing Utos Halample
| ANCHOR | TAG | |
| Utos/ Tugon |
SA+MODE=1 +OK |
SA+MODE=0 +OK |
| Utos/ Tugon |
AT+NETWORKID=REYAX123 +OK |
AT+NETWORKID=REYAX123 +OK |
| Utos/ Tugon |
SA+ADDRESS=REYAX003 +OK |
SA+ADDRESS=DAVID123 +OK |
| Utos/ Tugon |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK |
| Utos/ Tugon |
SA +TAG_SEND=5, HELLO |
|
| Utos/ Tugon |
AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,HELLO,40 cm |
+TAG_RCV=5, HELLO |

E-mail: sales@reyax.com
Website: http://reyax.com
Copyright © 2022, REYAX TECHNOLOGY CO., LTD.
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
![]() |
REYAX RYUW122 Utos [pdf] Mga tagubilin RYUW122, RYUW122 Utos, Utos |
