M5STACK StackChan AI Desktop Robot User Manual

Stack Chan
2026

BALANGKAS

StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.

1.1 Komposisyon ng Hardware
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
Ang TFT Screen ay isang 2-inch color screen na hinimok ng ILI9342C na may resolution na 320 x 240.
Operating voltage range ay 2.6~3.3V, ang working temperature range ay -25~55°C.
Ang Power Management chip ay ang AXP2101 ng X-Powers. Ang operating voltage range ay 2.9V~6.3V at ang charging current ay 1.4A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development

PIN DESCRIPTION

2.1.USB INTERFACE
M5CAMREA Configuration Type-C type USB interface, sumusuporta sa USB2.0 standard communication protocol.

2.2.GROVE INTERFACE
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.

FUNCTIONAL DESCRIPTION

Inilalarawan ng kabanatang ito ang iba't ibang module at function ng ESP32-S3.
3.1.CPU AT MEMORY
Xtensa® dual-core 32-bit LX7 microprocessor, hanggang 240 MHz

• 384 KB ROM
• 512 KB SRAM
• 16 KB SRAM sa RTC
• Mga interface ng SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI at OPI na nagbibigay-daan sa koneksyon sa maraming flash at external na RAM
• Sinusuportahan ang flash controller na may cache
• Sinusuportahan ang Flash in-Circuit Programming (ICP).

3.2. PAGLALARAWAN NG STORAGE
3.2.1. Panlabas na Flash at SRAM
Sinusuportahan ng ESP32-S3 ang mga interface ng SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI at OPI na nagbibigay-daan sa koneksyon sa maraming panlabas na flash at RAM.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Sa pamamagitan ng mga high-speed cache, ang ESP32-S3 ay maaaring sumuporta sa isang pagkakataon hanggang sa:

• External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
• Ang panlabas na RAM ay nakamapa sa 32 MB na espasyo ng data bilang mga indibidwal na bloke ng 64 KB. Ang 8-bit, 16-bit, 32-bit, at 128-bit na pagbabasa at pagsusulat ay sinusuportahan. Ang panlabas na flash ay maaari ding imapa sa 32 MB na espasyo ng data bilang mga indibidwal na bloke ng 64 KB, ngunit sinusuportahan lamang ang 8-bit, 16-bit, 32-bit at 128-bit na pagbabasa.

3.3.CPU CLOCK
Ang orasan ng CPU ay may tatlong posibleng mapagkukunan:

• Panlabas na pangunahing kristal na orasan
• Panloob na mabilis na RC oscillator (karaniwang mga 17.5 MHz, at nababagay)
• PLL orasan

Maaaring piliin ng application ang pinagmulan ng orasan mula sa tatlong orasan sa itaas.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Sa paggamit ng mga advanced na teknolohiya sa pamamahala ng kapangyarihan, ang ESP32-S3 ay maaaring lumipat sa pagitan ng iba't ibang mga mode ng kuryente. (tingnan ang talahanayan 1).

• Active mode: Naka-on ang CPU at chip radio. Ang chip ay maaaring tumanggap, magpadala, o makinig.
• Modemsleep mode: Ang CPU ay gumagana at ang bilis ng orasan ay maaaring bawasan. Ang wireless baseband at radyo ay hindi pinagana, ngunit ang wireless na koneksyon ay maaaring manatiling aktibo.
• Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
  Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose.
• Deepsleep mode: Pinapaandar ang CPU at karamihan sa mga peripheral.
  Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
  Ang ULP coprocessor ay gumagana.

Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1

MGA KATANGIAN NG ELEKTRIKAL

4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings

1. VIO sa power supply pad, Sumangguni sa ESP32 Technical Specification Appendix IO_MUX, bilang SD_CLK ng Power supply para sa VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
Sinusuportahan ng ESP32-S3 Wi-Fi radio at baseband ang mga sumusunod na feature:

• 802.11b/g/n
• 802.11n MCS0-7 na sumusuporta sa 20 MHz at 40 MHz bandwidth
• 802.11n MCS32
• 802.11n 0.4 μs guard-interval
• Rate ng data hanggang 150 Mbps
• RX STBC (iisang spatial stream)
• Naaayos na kapangyarihan sa pagpapadala
• Pagkakaiba-iba ng antena:

Sinusuportahan ng ESP32-S3 ang pagkakaiba-iba ng antenna na may panlabas na RF switch. Ang switch na ito ay kinokontrol ng isa o higit pa
Mga GPIO, at ginamit upang piliin ang pinakamahusay na antenna upang mabawasan ang mga epekto ng mga imperpeksyon ng channel.
4.3. BLUETOOTH LE RF TRANSMITTER (TX) SPECIFICATIONS
Talahanayan 3: Mga Katangian ng Transmitter Bluetooth LE 1 Mbps

4.4. BLUETOOTH LE RF RECEIVER (RX) SPECIFICATIONS
Talahanayan 4: Mga Katangian ng Receiver Bluetooth LE 1 Mbps

Babala ng FCC

Babala sa FCC:
Anumang mga Pagbabago o pagbabago na hindi hayagang inaprubahan ng partido na responsable para sa pagsunod ay maaaring magpawalang-bisa sa awtoridad ng gumagamit na patakbuhin ang kagamitan. Sumusunod ang device na ito sa bahagi 15 ng Mga Panuntunan ng FCC. Ang operasyon ay napapailalim sa sumusunod na dalawang kundisyon: (1) Ang device na ito ay maaaring hindi magdulot ng mapaminsalang interference, at (2) ang device na ito ay dapat tumanggap ng anumang interference na natanggap, kabilang ang interference na maaaring magdulot ng hindi gustong operasyon.
MAHALAGANG TANDAAN:
Tandaan: Ang kagamitang ito ay nasubok at natagpuang sumusunod sa mga limitasyon para sa isang Class B na digital na device, alinsunod sa bahagi 15 ng Mga Panuntunan ng FCC. Ang mga limitasyong ito ay idinisenyo upang magbigay ng makatwirang proteksyon laban sa mapaminsalang interference sa isang residential installation.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— I-reorient o i-relocate ang tumatanggap na antenna.
— Palakihin ang paghihiwalay sa pagitan ng kagamitan at receiver.
— Ikonekta ang kagamitan sa isang outlet sa isang circuit na iba sa kung saan nakakonekta ang receiver.
— Kumonsulta sa dealer o isang may karanasang radio/TV technician para sa tulong.
Pahayag ng Pagkakalantad sa FCC Radiation: Sumusunod ang kagamitan na ito sa mga limitasyon sa pagkakalantad ng FCC radiation na nakalagay para sa isang hindi kontroladong kapaligiran.