Technical Manual for
RT-EX-9043D
Bersyon 2.03
15 x Digital Output
Panimula
Ang EX9043D MODBUS I/O Expansion module ay isang de-kalidad at murang add-on na data acquisition device na nagbibigay-daan sa pagpapalawak ng on-board na mga kakayahan sa digital na output sa X32-based RTCU unit na halos walang katiyakan at ganap na transparent gamit ang MODBUS communication protocol.
Gumagamit ang EX9043D ng EIA RS-485 – ang pinakakaraniwang ginagamit na bi-directional, balanseng pamantayan ng linya ng transmission ng industriya. Hinahayaan nito ang module na magpadala at tumanggap ng data sa mataas na rate ng data sa malalayong distansya.
Ang EX9043D ay maaaring gamitin upang palawakin ang RTCU na may karagdagang 15 digital na output.
Gumagana ang EX9043D sa iba't ibang kapaligiran at application, kabilang ang:
- Pag-aautomat at kontrol ng pabrika
- SCADA applications
- Mga aplikasyon ng HVAC
- Remote measuring, monitoring and control
- Security and alarm systems, etc.
Graphical view

Takdang Aralin
Ang 2 x 10-pins na mga plug-terminal na makikita sa sumusunod na figure ay nagbibigay-daan sa pagkonekta ng supply, mga linya ng komunikasyon at mga digital na output. Ipinapakita ng sumusunod na talahanayan ang mga pangalan ng pin at ang kanilang function.

| Pin | Pangalan | Paglalarawan |
| 1 | C10 | Digital na output 10 |
| 2 | C11 | Digital na output 11 |
| 3 | C12 | Digital na output 12 |
| 4 | C13 | Digital na output 13 |
| 5 | C14 | Digital na output 14 |
| 6 | INIT* | Pin for initialization of the configuration routine |
| 7 | (Y) DATA+ | RS485+ data signal |
| 8 | (G) DATA- | RS485- data signal |
| 9 | (R) +VS | (+) Supply. Please refer to the specification for correct voltage antas |
| 10 | (B) GND | Supply ground |
| 11 | C0 | Digital na output 0 |
| 12 | C1 | Digital na output 1 |
| 13 | C2 | Digital na output 2 |
| 14 | C3 | Digital na output 3 |
| 15 | C4 | Digital na output 4 |
| 16 | C5 | Digital na output 5 |
| 17 | C6 | Digital na output 6 |
| 18 | C7 | Digital na output 7 |
| 19 | C8 | Digital na output 8 |
| 20 | C9 | Digital na output 9 |
Mga Default na Setting
| Pangalan | Paglalarawan |
| Baud rate | 9600 |
| Mga bit ng data | 8 |
| Pagkakapantay-pantay | wala |
| Tumigil ng kaunti | 1 |
| Address ng device | 1 |
These settings can easily be changed in RTCU IDE. Please refer to “Appendix A – Using the module as I/O extension in the RTCU IDE” for details.
LED Indicator
Ang EX9043D ay binibigyan ng isang system LED upang ipahiwatig ang katayuan ng kapangyarihan, at mga LED upang ipahiwatig ang estado ng kani-kanilang mga output. Sa sumusunod na talahanayan, ang paglalarawan ng iba't ibang estado ng mga LED ay matatagpuan:
| Pangalan | Pattern | Paglalarawan |
| Sistema | ON | Power on |
| NAKA-OFF | Power off | |
| Mga output | ON | MATAAS ang output* |
| NAKA-OFF | Mababa ang output* |
*Mangyaring sumangguni sa wiring scheme para sa tamang indikasyon
INIT Operation (Configuration mode)
Ang module ay may built-in na EEPROM upang mag-imbak ng impormasyon sa pagsasaayos tulad ng address, uri, baud rate at iba pang impormasyon. Minsan maaaring makalimutan ng user ang configuration ng module, o kailangan lang itong baguhin. Samakatuwid, ang module ay may espesyal na mode na pinangalanang "INIT mode" upang payagan ang system na baguhin ang configuration.
Sa una, ang INIT mode ay na-access sa pamamagitan ng pagkonekta sa INIT* pin terminal sa GND terminal. Ang mga bagong module ay may INIT* switch na matatagpuan sa likurang bahagi ng module upang payagan ang mas madaling pag-access sa INIT* mode. Para sa mga module na ito, ina-access ang INIT*mode sa pamamagitan ng pag-slide ng INIT* switch sa posisyon ng Init tulad ng ipinapakita sa ibaba:

Upang paganahin ang INIT mode, mangyaring sundin ang mga hakbang na ito:
- I-off ang module.
- Connect the INIT* pin (pin 6) to the GND pin (or slide the INIT* switch to the INIT* ON position).
- I-on ang module.
Ang module ay handa na ngayong i-configure. Kapag na-configure na ang module, alisin ang power at alisin ang koneksyon sa pagitan ng INIT* pin (pin 6) at GND pin (o i-slide ang INIT* switch sa Normal na posisyon), at pagkatapos ay muling ilapat ang power sa module.
When using the RTCU IDE to change the setting, select “setup module” from the right-click menu of the node in “I/O – Extension” tree, and a guide will go through each step of the configuration process. Please refer to the RTCU IDE on-line help for further information.
Mga Kawad na Koneksyon
Mga Digital na output:
Kapag nagkokonekta ng device sa mga digital na output mangyaring sundin ang wiring scheme sa ibaba:
Pakitandaan na kapag ikinonekta ang inductive load sa mga digital na output, kailangan ng diode upang maiwasan ang counter EMF.
Teknikal na Pagtutukoy
| Mga Output na Channel • Isolation • Load Voltage • Max Load Current |
15 bukas na kolektor wala Max to +30V 100 mA |
| Power Input | +10 V to + 30 V |
| Pagkonsumo ng kuryente | 1, 1 W |
| Operating Temperatura | -25 – 75°C |
| Dual Watchdog Timer |
Appendix A – Using the module as I/O extension in the RTCU IDE
To be able to use the MODBUS I/O Expansion module as an I/O extension, the RTCU IDE project needs to be configured correctly, by entering the correct parameters for the expansion module into the “I/O Extension device” dialog 1.
Ipinapakita ng sumusunod na figure ang tamang setting para sa isang EX9043 na konektado sa RS485_1 port sa isang RTCU DX4 na may mga default na setting:

Upang baguhin ang nabanggit na mga default na halaga, ang mga bagong halaga ay dapat na ilagay at ilipat sa module2.
Ang mga halaga sa "I/O Extension net" ay dapat itakda ayon sa komunikasyon sa pagitan ng module at ng RTCU unit, ang port numeration ay sumusunod sa mga prinsipyo ng serOpen function, na inilarawan sa IDE online na tulong. Kapag nagpapalit ng baud, ang (mga) bit ng data, ang parity o (mga) stop bit ang lahat ng mga yunit sa net ay dapat na muling i-configure3.
Ang address field ay bawat default na "1"; kung higit pang mga module ay konektado sa parehong net bawat isa ay dapat magkaroon ng isang natatanging address. Ang pagpapalit ng address ng isang module ay tapos na, sa pamamagitan ng pagpili ng bagong halaga at pagkatapos ay muling i-configure ang module.
Dapat bigyang pansin ang Count, Index sa seksyong Digital Outputs, na dapat ay 15 at 0 ayon sa pagkakabanggit, kung hindi ay mabibigo ang komunikasyon sa module. Opsyonal ang lahat ng mga sulatin ay maaaring baligtarin sa pamamagitan ng pagpili sa "Negate".
- Please refer to the RTCU IDE online help for creating and editing I/O extension
- Please see “Project Control – I/O Extension” in the IDE online help.
- To reconfigure: right click the device in the IDE and select “setup module”, and then follow the guide.
| Lohika IO ApS. Holmboes Allé 14 8700 Mga Kabayo Denmark |
Ph: (+45) 7625 0210 Fax: (+45) 7625 0211 Email: info@logicio.com Web: www.logicio.com |
Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan
![]() |
logic io EX9043D MODBUS IO Expansion Module [pdf] Manwal ng Pagtuturo RT-EX-9043D, EX9043D MODBUS IO Expansion Module, MODBUS IO Expansion Module, Expansion Module, Module |
