HEEWING FX-405 Flight Controller Instruction Manual

i. ikonekta ang iyong gustong receiver sa RC-In Port sa flight controller
ii. Mga Suportadong Uri ng Receiver
a. SBUS, IBUS, PPM Receiver
– Ang parameter ng pabrika ay na-pre-configure na para sa ganitong uri ng receiver at awtomatikong makikilala ng flight controller ang uri ng signal.
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
b. ELRS at CRSF Receiver
– mangyaring itakda ang parameter sa mga value sa ibaba, “isulat ang paramos” sa flight controller pagkatapos ay i-reboot.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

Pagtatakda ng Failsafe

i. mahalagang itakda ang iyong receiver failsafe setting nang naaayon. Mangyaring sumangguni sa iyong manu-manong receiver at i-verify na ang nilalayong failsafe na setting ay tama bago ang flight ie flight controller na pumunta sa RTL mode kapag ang radyo ay naka-off/nawala ang signal.
*tanggalin ang propeller kapag sinusubukan ito
ii. sa kaso ng VTOL enabled FC, ang eroplano ay mapupunta sa fixed wing mode at lilipat sa VTOL mode sa panahon ng landing sa home position.

Pagsisimula ng Motors

i. nakatakdang dinisarmahan ng flight controller ang mga motor sa bawat pag-reboot. Mangyaring hawakan ang buong timon sa Kanan nang humigit-kumulang 4 na segundo upang i-disarm/i-unlock ang mga motor.
ii. dahil nakatakda ang ARMING_CHECK=0 sa zero, walang mga kundisyon sa pag-aarmas na sinuri ng flight controller bago dinisarmahan ang mga motor kaya pakitiyak na naka-lock ang GPS Home at handa na ang lahat ng mga sensor.
Para idisarm o ihinto ang pag-ikot ng mga motor
i. hawakan ang buong timon na natitira nang mga 4 na segundo
Tandaan:

ang mga motor ay mapupunta sa idle mode/mabagal na umiikot kapag ito ay dinisarmahan kaya mangyaring alisin ang mga propeller kapag sinusubukan ito sa unang pagkakataon.

Serial Interface

i. Serial interface 1 : default Malvina 1
ii. Serial interface 2 : default Malvina 2

IIC
Default: ASP5033

Pag-set Up para sa Digital FPV

i. Para sa bagong Avatar / Shark Byte / DJI O3 (MSP Display Port)
Paraan 1 – gamit ang UART1 o UART2
a. Itakda ang mga parameter sa ibaba,
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (o SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (o maaari kang gumamit ng 4 o 5 kung mayroong hindi pagkakatugma ng font)
b. ikonekta ang iyong Air Unit RX & TX sa TX & RX sa UART1 o UART2
c. paganahin ang iyong Air Unit mula sa 9V mula sa VTX o CAM port sa flight controller
Pamamaraan 2 – UART5 (na may label na VTX port sa FC)
a. Itakda ang mga parameter OSD_TYPE = 5 at SERIAL5_PROTOCOL = 42
b. ikonekta ang iyong Air Unit RX sa TX pin sa VTX port at paandarin ito mula sa 9V at Ground
* Ang TX mula sa Air Unit ay hindi konektado kung hindi mo ginagamit ang SBUS mula sa Air Unit

MSP OSD Protocol

para sa lumang DJI Google V1 & V2
i. Gamitin ang UART1 o UART2 Itakda ang mga parameter sa ibaba,
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (o SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. Ikonekta ang RX at TX sa alinman sa UART1 o UART2 at paandarin ito mula sa 9V ng VTX o CAM port sa FC
iii. Dapat na pinagana ang DJI OSD sa iyong mga salaming de kolor. Pumunta sa Mga Setting > Display > Custom OSD
Opsyonal : Maaari mong itakda ang OSD_TYPE sa 1 upang i-output ang parehong analog OSD at MSP OSD.

Unang Paghahanda sa Paglipad

Hakbang 1 – Gumawa ng bagong modelo sa iyong Radio, mag-set up ng 3 position switch sa iyong channel 6 para sa mga flight mode
Hakbang 2: Ikonekta ang iyong flight controller sa Mission Planner, magsagawa ng Accelerometer Calibration at Radio Calibration
Hakbang 3: Bago ang iyong unang paglipad, tiyaking mayroong GPS HOME lock at ang mga control surface ay gumagalaw sa tamang direksyon
Hakbang 4: Lumipat ang flight mode sa Loiter, buong Right Rudder nang humigit-kumulang 4 na segundo upang Armin ang mga motor, ang mga motor ay magsisimulang umikot nang dahan-dahan, unti-unting tataas ang throttle para umandar
Hakbang 5: Itulak ang iyong mga stick upang makumpirma na ang Pitch, Roll at Rudder ay tumutugon sa tamang direksyon
Hakbang 6: Ngayon ay maaari mong itaas ang iyong altitude at lumipat sa FBWA mode para sa pasulong na paglipad

Pin-out ng Flight Controller

*Ang koneksyon sa itaas ay para sa T1 Ranger VTOL. Maaari mo itong baguhin batay sa iyong sariling configuration sa ibang mga eroplano

Koneksyon ng PMU

Master Wiring

Configuration ng Mission Planner
ako Pagbisita www.heewing.com para sa pinakabagong manu-manong pagtuturo at bumuo ng video.
ii. I-download ang pinakabagong Mission Planner mula sa link sa ibaba. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Buksan ang Mission Planner pagkatapos itong ma-install. Ikonekta ang iyong flight controller sa iyong PC sa pamamagitan ng ibinigay na USB adapter at sarili mong USB C cable.
Piliin ang tamang Com Port mula sa dropdown na menu sa kaliwang tuktok at i-click ang “Kumonekta”.

iv. Kung gumagamit ka ng SBUS, IBUS o PPM, ang signal ng iyong receiver ay awtomatikong kinikilala ng flight controller. Walang kinakailangang aksyon sa hakbang na ito.
Kung gumagamit ka ng ELRS o CRSF, pumunta sa CONFIG > Buong Listahan ng Parameter > mangyaring i-configure ang mga sumusunod na parameter,
BRD_ALT_Config = baguhin ang halaga sa 1
SERIAL6_PROTOCOL = baguhin ang halaga 23

*ang receiver ay hindi pinapagana sa pamamagitan ng USB, kailangan mong ikonekta ang iyong baterya ng flight
v. Sa iyong gustong Radio, magtakda ng 3 position switch sa Channel 6.
vi. Pumunta sa Setup > Mandatory Hardware > Radio Calibration > I-click ang Calibrate Radio at sundin ang sunud-sunod na mga tagubilin na ipinapakita sa screen

vii. Pagkatapos ay pumunta sa Mga Flight Mode
I-toggle ang iyong 3 position switch na itinakda namin kanina. Dapat mong makita ang mga flight mode sa screenshot sa ibaba ng mga pagbabago sa pagitan ng QLOITER(FM1), FBWA(FM4) at QRTL(FM6)

vii. Kapag ang mga propeller ay naka-off sa mga motor, maaari mo na ngayong palakasin ang iyong VTOL plane at isagawa ang mga pagsusuri sa preflight gaya ng iyong control surface direction, VTOL controls, flight modes at iba pa.
BABALA
Bagama't ginawa ang malawakang pagsubok at pag-tune, ang ibinigay na mga parameter ng VTOL ay para sa iyong sanggunian lamang. Walang pananagutan ang Hewing RC para sa anumang isyung ibinangon dito. Kung alam mo kung ano ang iyong ginagawa, maaari mo itong ayusin nang naaayon sa iyong kapaligiran sa paglipad o kinakailangan.
Igalang ang mga patakaran ng iyong lokal na flying site o flying club. Pumili ng angkop na lugar sa paglipad, malawak na espasyo at malayo sa mga tao at ari-arian.
Tiyaking na-setup nang tama ang lahat bago lumipad. Maraming bagay na wala sa aming kontrol at hindi ka humahawak ng Hewing RC para sa anumang pananagutan kapag ginagamit ang aming mga produkto.

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

	HEEWING FX-405 Flight Controller [pdf] Manwal ng Pagtuturo FX-405, FX-405 Flight Controller, Flight Controller, Controller
	HEEWING FX-405 Flight Controller [pdf] Manwal ng Pagtuturo FX-405 Flight Controller, FX-405, Flight Controller, Controller

Mga sanggunian

User Manual

Pagtutukoy,

Pagkonekta ng Receiver