ESP32-WROVER-E &
ESP32-WROVER-IE
User Manual

 Tapos naview

Ang ESP32-ROVER-E ay isang malakas, generic na module ng WiFi-BT-BLE MCU na nagta-target ng malawak na iba't ibang mga application, mula sa mga network ng sensor na mababa ang kapangyarihan hanggang sa mga pinaka-hinihingi na gawain, tulad ng voice encoding, streaming ng musika, at MP3 decoding.
Ang module na ito ay ibinigay sa dalawang bersyon: ang isa ay may PCB antenna, ang isa ay may IPEX antenna. Nagtatampok ang ESP32WROVER-E ng 4 MB external SPI flash at karagdagang 8 MB SPI Pseudo static RAM (PSRAM). Ang impormasyon sa datasheet na ito ay naaangkop sa parehong mga module. Ang impormasyon sa pag-order sa dalawang variant ng ESP32-WROVER-E ay nakalista bilang mga sumusunod:

Module	Naka-embed na chip	Flash	PROGRAMA	Mga sukat ng module (mm)
ESP32-WROVER-E (PCB)	ESP32-D0WD-V3	8 MB 1	8 MB	(18.00±0.10)×(31.40±0.10)×(3.30±0.10)
ESP32-WROVER-IE (IPEX)
Mga Tala: Available ang ESP32-ROVER-E (PCB) o ESP32-ROVER-IE(IPEX) na may 4 MB flash o 16 MB flash para sa 1. pasadyang pagkakasunod-sunod. 2. Para sa detalyadong impormasyon sa pag-order, mangyaring tingnane Impormasyon sa Pag-order ng Produkto ng Espressifation. 3. Para sa mga sukat ng IPEX connector, pakitingnan ang Kabanata 10.

Talahanayan 1: Impormasyon sa Pag-order ng ESP32-ROVER-E

Sa core ng module ay ang ESP32-D0WD-V3 chip*. Ang chip na naka-embed ay idinisenyo upang maging scalable at adaptive. Mayroong dalawang CPU core na maaaring indibidwal na kontrolin, at ang dalas ng orasan ng CPU ay nababagay mula 80 MHz hanggang 240 MHz. Maaari ding patayin ng user ang CPU at gamitin ang low-power na co-processor upang patuloy na subaybayan ang mga peripheral para sa mga pagbabago o pagtawid sa mga threshold. Pinagsasama ng ESP32 ang isang rich set ng peripheral, mula sa capacitive touch sensor, Hall sensor, SD card interface, Ethernet, high-speed SPI, UART, I²S, at I²C.

Tandaan:
* Para sa mga detalye sa mga numero ng bahagi ng pamilya ng ESP32 ng mga chip, mangyaring sumangguni sa dokumento ESP32 User Manual.

Ang pagsasama ng Bluetooth, Bluetooth LE, at Wi-Fi ay nagsisiguro na ang isang malawak na hanay ng mga application ay maaaring ma-target at ang module ay all-around: ang paggamit ng Wi-Fi ay nagbibigay-daan sa isang malaking pisikal na saklaw at direktang koneksyon sa Internet sa pamamagitan ng isang Wi- Ang Fi router habang gumagamit ng Bluetooth ay nagbibigay-daan sa user na maginhawang kumonekta sa telepono o mag-broadcast ng mga low energy beacon para sa pagtukoy nito. Ang sleep current ng ESP32 chip ay mas mababa sa 5 A, kaya angkop ito para sa mga application na pinapagana ng baterya at naisusuot na electronics. Sinusuportahan ng module ang rate ng data na hanggang 150 Mbps. Dahil dito, nag-aalok ang module ng mga pagtutukoy na nangunguna sa industriya at ang pinakamahusay na pagganap para sa electronic integration, range, power consumption, at connectivity.

Ang operating system na pinili para sa ESP32 ay freeRTOS na may LwIP; Ang TLS 1.2 na may hardware acceleration ay built-in din. Sinusuportahan din ang pag-upgrade ng Secure (naka-encrypt) over the air (OTA), para ma-upgrade ng mga user ang kanilang mga produkto kahit na pagkatapos nilang ilabas, sa pinakamababang gastos at pagsisikap.
Ang talahanayan 2 ay nagbibigay ng mga detalye ng ESP32-ROVER-E.

Talahanayan 2: Mga Detalye ng ESP32-WROVER-E

Mga kategorya	Mga bagay	Mga pagtutukoy
Pagsubok	pagiging maaasahan	HTOL/HTSL/uHAST/TCT/ESD
Wi-Fi	Mga protocol	802.11 b/g/n20//n40
		A-MPDU at A-MSDU aggregation at 0.4 s guard interval na suporta
	Saklaw ng dalas	2412-2462MHz
Bluetooth	Mga protocol	Bluetooth v4.2 BR/EDR at BLE na detalye
	Radyo	NZIF receiver na may –97 dBm sensitivity
		Class-1, class-2 at class-3 transmitter
		AFH
	Audio	CVSD at SBC
Hardware	Mga interface ng module	SD card, UART, SPI, SDIO, I2C, LED PWM, Motor PWM, I2S, IR, pulse counter, GPIO, capacitive touch sensor, ADC, DAC
	On-chip sensor	Hall sensor
	Pinagsamang kristal	40 MHz na kristal
	Pinagsamang flash ng SPI	4 MB
	Pinagsamang PSRAM	8 MB
	Operating voltage/Suplay ng kuryente	3.0 V ~ 3.6 V
	Minimum na kasalukuyang inihatid ng power supply	500 mA
	Inirerekomendang hanay ng temperatura ng pagpapatakbo	–40 °C ~ 65 °C
	laki	(18.00±0.10) mm × (31.40±0.10) mm × (3.30±0.10) mm
	Moisture sensitivity level (MSL)	Antas 3

 Mga Kahulugan ng Pin

2.1 Pin Layout

Paglalarawan ng Pin

Ang ESP32-ROVER-E ay may 38 pin. Tingnan ang mga kahulugan ng pin sa Talahanayan 3.

Talahanayan 3: Mga Kahulugan ng Pin

Pangalan	Hindi.	Uri	Function
GND	1	P	Lupa
3V3	2	P	Power supply
EN	3	I	Module-enable ang signal. Aktibong mataas.
SENSOR_VP	4	I	GPIO36, ADC1_CH0, RTC_GPIO0
SENSOR_VN	5	I	GPIO39, ADC1_CH3, RTC_GPIO3
IO34	6	I	GPIO34, ADC1_CH6, RTC_GPIO4
IO35	7	I	GPIO35, ADC1_CH7, RTC_GPIO5
IO32	8	I/O	GPIO32, XTAL_32K_P (32.768 kHz crystal oscillator input), ADC1_CH4, TOUCH9, RTC_GPIO9
IO33	9	I/O	GPIO33, XTAL_32K_N (32.768 kHz crystal oscillator output), ADC1_CH5, TOUCH8, RTC_GPIO8
IO25	10	I/O	GPIO25, DAC_1, ADC2_CH8, RTC_GPIO6, EMAC_RXD0
IO26	11	I/O	GPIO26, DAC_2, ADC2_CH9, RTC_GPIO7, EMAC_RXD1
IO27	12	I/O	GPIO27, ADC2_CH7, TOUCH7, RTC_GPIO17, EMAC_RX_DV
IO14	13	I/O	GPIO14, ADC2_CH6, TOUCH6, RTC_GPIO16, MTMS, HSPICLK, HS2_CLK, SD_CLK, EMAC_TXD2
IO12	14	I/O	GPIO12, ADC2_CH5, TOUCH5, RTC_GPIO15, MTDI, HSPIQ, HS2_DATA2, SD_DATA2, EMAC_TXD3
GND	15	P	Lupa
IO13	16	I/O	GPIO13, ADC2_CH4, TOUCH4, RTC_GPIO14, MTCK, HSPID, HS2_DATA3, SD_DATA3, EMAC_RX_ER
NC	17	–	–
NC	18	–	–
NC	19	–	–
NC	20	–	–
NC	21	–	–
NC	22	–	–
IO15	23	I/O	GPIO15, ADC2_CH3, TOUCH3, MTDO, HSPICS0, RTC_GPIO13, HS2_CMD, SD_CMD, EMAC_RXD3
IO2	24	I/O	GPIO2, ADC2_CH2, TOUCH2, RTC_GPIO12, HSPIWP, HS2_DATA0, SD_DATA0
IO0	25	I/O	GPIO0, ADC2_CH1, TOUCH1, RTC_GPIO11, CLK_OUT1, EMAC_TX_CLK
IO4	26	I/O	GPIO4, ADC2_CH0, TOUCH0, RTC_GPIO10, HSPIHD, HS2_DATA1, SD_DATA1, EMAC_TX_ER
NC1	27	–	–
NC2	28	–	–
IO5	29	I/O	GPIO5, VSPICS0, HS1_DATA6, EMAC_RX_CLK
IO18	30	I/O	GPIO18, VSPICLK, HS1_DATA7

Pangalan	Hindi.	Uri	Function
IO19	31	I/O	GPIO19, VSPIQ, U0CTS, EMAC_TXD0
NC	32	–	–
IO21	33	I/O	GPIO21, VSPIHD, EMAC_TX_EN
RXD0	34	I/O	GPIO3, U0RXD, CLK_OUT2
TXD0	35	I/O	GPIO1, U0TXD, CLK_OUT3, EMAC_RXD2
IO22	36	I/O	GPIO22, VSPIWP, U0RTS, EMAC_TXD1
IO23	37	I/O	GPIO23, VSPID, HS1_STROBE
GND	38	P	Lupa

Strapping Pins

Ang ESP32 ay may limang strapping pin, na makikita sa Kabanata 6 Schematics:

• MDI
• GPIO0
• GPIO2
• MTDO
• GPIO5

Mababasa ng software ang mga halaga ng limang bit na ito mula sa rehistrong ”GPIO_STRAPPING”.
Sa panahon ng pag-release ng system reset ng chip (power-on-reset, RTC watchdog reset, at brownout reset), ang mga trangka ng strapping pinsample ang voltage level bilang strapping bits ng "0" o "1", at hawakan ang mga bit na ito hanggang sa i-power down o shut down ang chip. Kino-configure ng strapping bits ang boot mode ng device, ang operating voltage ng VDD_SDIO at iba pang mga paunang setting ng system.

Ang bawat strapping pin ay konektado sa panloob na pull-up/pull-down nito sa panahon ng pag-reset ng chip. Dahil dito, kung ang isang strapping pin ay hindi nakakonekta o ang konektadong panlabas na circuit ay mataas ang impedance, ang panloob na mahinang pull-up/pull-down ang tutukoy sa default na antas ng input ng mga strapping pin.
Para baguhin ang mga strapping bit value, maaaring ilapat ng mga user ang panlabas na pull-down/pull-up resistance, o gamitin ang mga GPIO ng host MCU para kontrolin ang voltage level ng mga pin na ito kapag pinapagana ang ESP32.
Pagkatapos ng reset release, gumagana ang strapping pins bilang normal-function na pin. Sumangguni sa Talahanayan 4 para sa isang detalyadong pagsasaayos ng boot-mode sa pamamagitan ng mga strapping pin.
Talahanayan 4: Mga Strapping Pin

Ang voltage ng Panloob na LDO (VDD_SDIO)
Pin	Default	3.3 V	1.8 V
MDI	Hatakin pababa	0	1

Booting Mode
Pin	Default	SPI Boot		I-download ang Boot
GPIO0	Pull-up	1		0
GPIO2	Hatakin pababa	Walang pakialam		0
Paganahin/Hindi Paganahin ang Debugging Log Print sa U0TXD Habang Nagbo-boot
Pin	Default	U0TXD Aktibo		U0TXD Tahimik
MTDO	Pull-up	1		0
Timing ng SDIO Slave
Pin	Default	Bumagsak na Sampling Falling-edge Output	Bumagsak na Sampling Rising-edge na Output	Sumisikat na Sampling Falling-edge Output	Sumisikat na Sampling Rising-edge na Output
MTDO	Pull-up	0	0	1	1
GPIO5	Pull-up	0	1	0	1

Tandaan:

• Maaaring i-configure ng firmware ang mga bit ng rehistro upang baguhin ang mga setting ng ”Voltage ng Internal LDO (VDD_SDIO)" at "Timing ng SDIO Slave" pagkatapos
• Ang panloob na pull-up na resistor (R9) para sa MTDI ay hindi nakalagay sa module, dahil ang flash at SRAM sa ESP32- ROVER-E ay sumusuporta lamang sa isang power voltage ng 3 V (output ng VDD_SDIO)

1. Functional na Paglalarawan

Inilalarawan ng kabanatang ito ang mga module at function na isinama sa ESP32-ROVER-E.

CPU at Panloob na Memorya

Ang ESP32-D0WD-V3 ay naglalaman ng dalawang low-power Xtensa® 32-bit LX6 microprocessors. Kasama sa panloob na memorya ang:

• 448 KB ng ROM para sa booting at core
• 520 KB ng on-chip SRAM para sa data at
• 8 KB ng SRAM sa RTC, na tinatawag na RTC FAST Memory at maaaring gamitin para sa pag-iimbak ng data; naa-access ito ng pangunahing CPU sa panahon ng RTC Boot mula sa Deep-sleep
• 8 KB ng SRAM sa RTC, na tinatawag na RTC SLOW Memory at maaaring ma-access ng co-processor sa panahon ng Deep-sleep
• 1 Kbit ng paggamit: 256 bits ang ginagamit para sa system (MAC address at chip configuration) at ang natitirang 768 bits ay nakalaan para sa mga application ng customer, kabilang ang flash-encryption at chip-ID.

Panlabas na Flash at SRAM

Sinusuportahan ng ESP32 ang maramihang panlabas na QSPI flash at SRAM chips. Higit pang mga detalye ay matatagpuan sa Kabanata SPI sa ESP32 Teknikal na Sanggunian Manual. Sinusuportahan din ng ESP32 ang hardware encryption/decryption batay sa AES upang maprotektahan ang mga program at data ng mga developer sa flash.
Maaaring ma-access ng ESP32 ang panlabas na QSPI flash at SRAM sa pamamagitan ng mga high-speed na cache.

• Ang panlabas na flash ay maaaring i-mapa sa CPU instruction memory space at read-only memory space nang sabay-sabay.
  • Kapag ang panlabas na flash ay nakamapa sa CPU instruction memory space, hanggang 11 MB + 248 KB ang maaaring ma-map sa isang pagkakataon. Tandaan na kung higit sa 3 MB + 248 KB ang nakamapa, mababawasan ang pagganap ng cache dahil sa mga haka-haka na pagbabasa ng
  • Kapag ang panlabas na flash ay nakamapa sa read-only na espasyo ng memorya ng data, hanggang 4 MB ang maaaring ma-map sa isang 8-bit, 16-bit, at 32-bit na pagbabasa ay sinusuportahan.
• Ang panlabas na SRAM ay maaaring imapa sa espasyo ng memorya ng data ng CPU. Hanggang 4 MB ang maaaring imapa sa isang pagkakataon. Ang 8-bit, 16-bit, at 32-bit na pagbabasa at pagsusulat ay

Ang ESP32-ROVER-E ay nagsasama ng 8 MB SPI flash at isang 8 MB PSRAM para sa mas maraming memory space.

Mga Crystal Oscillator

Gumagamit ang module ng 40-MHz crystal oscillator.

RTC at Low-Power Management

Sa paggamit ng mga advanced na teknolohiya sa pamamahala ng kapangyarihan, ang ESP32 ay maaaring lumipat sa pagitan ng iba't ibang mga mode ng kuryente.
Para sa mga detalye sa pagkonsumo ng kuryente ng ESP32 sa iba't ibang power mode, mangyaring sumangguni sa seksyong "RTC at Low-Power Management" sa ESP32 Mga datosheet.

Mga Peripheral at Sensor

Mangyaring sumangguni sa Seksyon Peripheral at Sensor sa Gumagamit ng ESP32, Lalakiual.

Tandaan:
Ang mga panlabas na koneksyon ay maaaring gawin sa anumang GPIO maliban sa mga GPIO sa hanay na 6-11, 16, o 17. Ang mga GPIO 6-11 ay konektado sa pinagsamang SPI flash at PSRAM ng module. Ang mga GPIO 16 at 17 ay konektado sa pinagsamang PSRAM ng module. Para sa mga detalye, pakitingnan ang Seksyon 6 Schematics.

1. Mga Katangiang Elektrisidad

Ganap na Pinakamataas na Mga Rating

Ang mga stress na lampas sa ganap na maximum na mga rating na nakalista sa talahanayan sa ibaba ay maaaring magdulot ng permanenteng pinsala sa device. Ang mga ito ay mga rating ng stress lamang at hindi tumutukoy sa functional na pagpapatakbo ng device na dapat sumunod sa mga inirerekomendang kundisyon sa pagpapatakbo.

Talahanayan 5: Ganap na Pinakamataas na Mga Rating

1. Ang module ay gumana nang maayos pagkatapos ng 24 na oras na pagsubok sa ambient temperature sa 25 °C, at ang mga IO sa tatlong domain (VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SDIO) ay naglalabas ng mataas na antas ng logic sa lupa. Pakitandaan na ang mga pin na inookupahan ng flash at/o PSRAM sa VDD_SDIO power domain ay hindi kasama sa
2. Pakitingnan ang Appendix IO_MUX ng Datashee ng ESP32t para sa kapangyarihan ng IO

 Inirerekomendang Kundisyon sa Operasyon

Talahanayan 6: Inirekumendang Mga Kundisyon sa Pagpapatakbo

Simbolo	Parameter	Min	Karaniwan	Max	Yunit
VDD33	Power supply voltage	3.0	3.3	3.6	V
IVDD	Kasalukuyang inihahatid ng panlabas na supply ng kuryente	0.5	–	–	A
T	Temperatura ng pagpapatakbo	–40	–	65	°C

Mga Katangian ng DC (3.3 V, 25 °C)

Talahanayan 7: Mga Katangian ng DC (3.3 V, 25 °C)

Simbolo	Parameter		Min	Typ	Max	Yunit
CIN	Pin capacitance		–	2	–	pF
VIH	Mataas na antas ng input voltage		0.75×VDD1	–	VDD1 + 0.3	V
VIL	Mababang antas ng input voltage		–0.3	–	0.25×VDD1	V
II	Mataas na antas ng kasalukuyang input		–	–	50	nA
II	Mababang antas ng kasalukuyang input		–	–	50	nA
VOH	Mataas na antas ng output voltage		0.8×VDD1	–	–	V
VOL	Mababang antas ng output voltage		–	–	0.1×VDD1	V
IOH	Mataas na antas ng kasalukuyang mapagkukunan (VDD1 = 3.3 V, VOH >= 2.64 V, ang lakas ng output drive ay nakatakda sa maximum)	VDD3P3_CPU power domain 1; 2	–	40	–	mA
		VDD3P3_RTC power domain 1; 2	–	40	–	mA
		VDD_SDIO power domain 1; 3	–	20	–	mA

Simbolo	Parameter	Min	Typ	Max	Yunit
IOL	Mababang antas ng kasalukuyang lababo (VDD1 = 3.3 V, VOL = 0.495 V, ang lakas ng output drive ay nakatakda sa maximum)	–	28	–	mA
RPU	Paglaban ng panloob na pull-up na risistor	–	45	–	kΩ
RPD	Paglaban ng panloob na pull-down na risistor	–	45	–	kΩ
VIL_nRST	Mababang antas ng input voltage ng CHIP_PU para patayin ang chip	–	–	0.6	V

Mga Tala:

1. Pakitingnan ang Appendix IO_MUX ng Datasheet ng ESP32 para sa power domain ng IO. Ang VDD ay ang I/O voltage para sa isang partikular na domain ng kapangyarihan ng
2. Para sa VDD3P3_CPU at VDD3P3_RTC na power domain, ang per-pin current sourced sa parehong domain ay unti-unting binabawasan mula sa humigit-kumulang 40 mA hanggang sa humigit-kumulang 29 mA, VOH>=2.64 V, bilang bilang ng mga kasalukuyang pinagmumulan na pin
3. Ang mga pin na inookupahan ng flash at/o PSRAM sa VDD_SDIO power domain ay hindi kasama sa

Wi-Fi Radio

Talahanayan 8: Mga Katangian ng Wi-Fi Radio

Parameter	Kundisyon	Min	Karaniwan	Max	Yunit
Tala sa hanay ng dalas ng pagpapatakbo1	–	2412	–	2462	MHz
TX power note2	802.11b:26.62dBm;802.11g:25.91dBm 802.11n20:25.89dBm;802.11n40:26.51dBm				dBm
pagiging sensitibo	11b, 1 Mbps	–	–98	–	dBm
	11b, 11 Mbps	–	–89	–	dBm
	11g, 6 Mbps	–	–92	–	dBm
	11g, 54 Mbps	–	–74	–	dBm
	11n, HT20, MCS0	–	–91	–	dBm
	11n, HT20, MCS7	–	–71	–	dBm
	11n, HT40, MCS0	–	–89	–	dBm
	11n, HT40, MCS7	–	–69	–	dBm
Ang pagtanggi sa katabing channel	11g, 6 Mbps	–	31	–	dB
	11g, 54 Mbps	–	14	–	dB
	11n, HT20, MCS0	–	31	–	dB
	11n, HT20, MCS7	–	13	–	dB

1. Dapat gumana ang aparato sa saklaw ng dalas na inilaan ng mga awtoridad sa regulasyon ng rehiyon. Ang target na hanay ng dalas ng pagpapatakbo ay nako-configure ng
2. Para sa mga module na gumagamit ng mga IPEX antenna, ang output impedance ay 50 Ω. Para sa iba pang mga module na walang mga IPEX antenna, ang mga gumagamit ay hindi kailangang mag-alala tungkol sa output
3. Nako-configure ang target na TX power batay sa device o certification

Bluetooth/BLE Radio

Tagatanggap

Talahanayan 9: Mga Katangian ng Receiver – Bluetooth/BLE

Parameter	Mga kundisyon	Min	Typ	Max	Yunit
Sensitivity @30.8% PER	–	–	–97	–	dBm
Maximum na natanggap na signal @30.8% PER	–	0	–	–	dBm
Co-channel C/I	–	–	+10	–	dB
Mga katabing channel selectivity C/I	F = F0 + 1 MHz	–	–5	–	dB
	F = F0 – 1 MHz	–	–5	–	dB
	F = F0 + 2 MHz	–	–25	–	dB
	F = F0 – 2 MHz	–	–35	–	dB
	F = F0 + 3 MHz	–	–25	–	dB
	F = F0 – 3 MHz	–	–45	–	dB
Out-of-band blocking performance	30 MHz ~ 2000 MHz	–10	–	–	dBm
	2000 MHz ~ 2400 MHz	–27	–	–	dBm
	2500 MHz ~ 3000 MHz	–27	–	–	dBm
	3000 MHz ~ 12.5 GHz	–10	–	–	dBm
Intermodulation	–	–36	–	–	dBm

  Tagapaghatid

Talahanayan 10: Mga Katangian ng Transmitter – Bluetooth/BLE

Parameter	Mga kundisyon	Min	Typ	Max	Yunit
dalas ng RF	–	2402	–	2480	dBm
Makakuha ng hakbang ng kontrol	–	–	–	–	dBm
kapangyarihan ng RF	BLE:6.80dBm;BT:8.51dBm				dBm
Ang katabing channel ay nagpapadala ng kapangyarihan	F = F0 ± 2 MHz	–	–52	–	dBm
	F = F0 ± 3 MHz	–	–58	–	dBm
	F = F0 ± > 3 MHz	–	–60	–	dBm
∆ f1avg	–	–	–	265	kHz
∆ f2 max	–	247	–	–	kHz
∆ f2avg/∆ f1avg	–	–	–0.92	–	–
ICFT	–	–	–10	–	kHz
Drift rate	–	–	0.7	–	kHz/50 s
Drift	–	–	2	–	kHz

Reflow Profile

Larawan 2: Reflow Profile

 Mga Mapagkukunan ng Pag-aaral

Mga Dokumentong Dapat Basahin

Ang sumusunod na link ay nagbibigay ng mga dokumentong nauugnay sa ESP32.

• ESP32 User Manual

Ang dokumentong ito ay nagbibigay ng panimula sa mga detalye ng ESP32 hardware, kabilang ang isang overview, mga kahulugan ng pin, paglalarawan sa pagganap, isang peripheral na interface, mga katangiang elektrikal, atbp.

• Gabay sa Programming ng ESP-IDF

Nagho-host ito ng malawak na dokumentasyon para sa ESP-IDF mula sa mga gabay sa hardware hanggang sa sanggunian ng API.

• ESP32 Teknikal na Sanggunian Manual

Ang manwal ay nagbibigay ng detalyadong impormasyon kung paano gamitin ang ESP32 memory at mga peripheral.

• ESP32 Hardware Resources

Ang zip files isama ang schematics, PCB layout, Gerber, at BOM na listahan ng ESP32 modules at development boards.

• ESP32 Mga Alituntunin sa Disenyo ng Hardware

Binabalangkas ng mga alituntunin ang mga inirerekomendang kasanayan sa disenyo kapag bumubuo ng mga standalone o add-on na system batay sa serye ng ESP32 ng mga produkto, kabilang ang ESP32 chip, ang ESP32 modules, at development boards.

• ESP32 AT Instruction Set at Halamples

Ipinakilala ng dokumentong ito ang mga utos ng ESP32 AT, ipinapaliwanag kung paano gamitin ang mga ito, at nagbibigay ng examples ng ilang commons AT command.

• Impormasyon sa Pag-order ng Mga Produkto ng Espressif

Dapat-Magkaroon ng Mga Mapagkukunan

Narito ang mga mapagkukunang dapat na may kaugnayan sa ESP32.

• ESP32 BBS

Ito ay isang Engineer-to-Engineer (E2E) Community para sa ESP32 kung saan maaari kang mag-post ng mga tanong, magbahagi ng kaalaman, mag-explore ng mga ideya, at tumulong sa paglutas ng mga problema sa mga kapwa engineer.

• ESP32 GitHub

Ang mga proyekto sa pagpapaunlad ng ESP32 ay malayang ipinamamahagi sa ilalim ng lisensya ng MIT ng Espressif sa GitHub. Itinatag ito upang tulungan ang mga developer na makapagsimula sa ESP32 at pasiglahin ang pagbabago at paglago ng pangkalahatang kaalaman tungkol sa hardware at software na nakapalibot sa mga ESP32 device.

• Mga Tool ng ESP32

Ito ay isang webpage kung saan maaaring mag-download ang mga user ng ESP32 Flash Download Tools at ang zip file "ESP32 Certification at Test".

• ESP-IDF

Ito webAng page ay nagli-link ng mga user sa opisyal na IoT development framework para sa ESP32.

• Mga Mapagkukunan ng ESP32

Ito webAng page ay nagbibigay ng mga link sa lahat ng available na ESP32 na dokumento, SDK, at mga tool.

Petsa	Bersyon	Mga tala sa paglabas
2020.01	V0.1	Preliminary release para sa certification CE&FCC.

Patnubay ng OEM

1. Naaangkop na mga panuntunan ng FCC
   Ang module na ito ay ipinagkaloob ng Single Modular Approval. Sumusunod ito sa mga kinakailangan ng FCC part 15C, section 15.247 rules.
2. Ang mga partikular na kondisyon sa paggamit ng pagpapatakbo
   Maaaring gamitin ang module na ito sa mga IoT device. Ang input voltage sa module ay nominal 3.3V-3.6 V DC. Ang operating ambient temperature ng module ay –40 °C ~ 65 °C. Tanging ang naka-embed na PCB antenna ang pinapayagan. Ang anumang iba pang panlabas na antenna ay ipinagbabawal.
3. Limitadong pamamaraan ng module N/A
4. Trace antenna designN/A
5. Mga pagsasaalang-alang sa pagkakalantad sa RF
   Sumusunod ang kagamitan sa mga limitasyon sa pagkakalantad ng radiation ng FCC na itinakda para sa isang hindi nakokontrol na kapaligiran. Ang kagamitang ito ay dapat na naka-install at pinaandar na may pinakamababang distansya na 20cm sa pagitan ng radiator at ng iyong katawan. Kung ang kagamitan ay binuo sa isang host bilang isang portable na paggamit, ang karagdagang pagsusuri sa pagkakalantad sa RF ay maaaring kailanganin gaya ng tinukoy ng 2.1093.
6. Antenna
   Uri ng antena: PCB antenna Peak gain: 3.40dBi Omni antenna na may IPEX connector Peak gain2.33dBi
7. Label at impormasyon sa pagsunod
   Ang isang panlabas na label sa end product ng OEM ay maaaring gumamit ng mga salita tulad ng sumusunod: "Naglalaman ng Transmitter Module FCC ID: 2AC7Z-ESP32WROVERE" o "Naglalaman ng FCC ID: 2AC7Z-ESP32WROVERE."
8. Impormasyon sa mga mode ng pagsubok at karagdagang mga kinakailangan sa pagsubok
   a) Ang modular transmitter ay ganap na nasubok ng module grantee sa kinakailangang bilang ng mga channel, mga uri ng modulation, at mga mode, hindi dapat kailanganin para sa host installer na muling subukan ang lahat ng magagamit na mga mode o setting ng transmitter. Inirerekomenda na ang tagagawa ng host ng produkto, na nag-i-install ng modular transmitter, ay magsagawa ng ilang mausisa na mga sukat upang kumpirmahin na ang resultang composite system ay hindi lalampas sa mga huwad na limitasyon sa paglabas o mga limitasyon sa gilid ng banda (hal., kung saan ang ibang antenna ay maaaring magdulot ng mga karagdagang emisyon).
   b) Dapat suriin ng pagsusuri ang mga emisyon na maaaring mangyari dahil sa paghahalo ng mga emisyon sa iba pang mga transmitters, digital circuitry, o pisikal na katangian ng host product (enclosure). Ang pagsisiyasat na ito ay lalong mahalaga kapag nagsasama ng maraming modular transmitter kung saan ang sertipikasyon ay nakabatay sa pagsubok sa bawat isa sa kanila sa isang stand-alone na configuration. Mahalagang tandaan na ang mga tagagawa ng host ng produkto ay hindi dapat ipagpalagay na dahil ang modular transmitter ay na-certify na wala silang anumang responsibilidad para sa huling pagsunod sa produkto.
   c) Kung ang pagsisiyasat ay nagpapahiwatig ng pag-aalala sa pagsunod, obligado ang tagagawa ng host na produkto na pagaanin ang isyu. Ang mga produkto ng host na gumagamit ng modular transmitter ay napapailalim sa lahat ng naaangkop na indibidwal na teknikal na panuntunan pati na rin sa mga pangkalahatang kondisyon ng operasyon sa Seksyon 15.5, 15.15, at 15.29 upang hindi maging sanhi ng interference. Obligado ang operator ng host product na ihinto ang pagpapatakbo ng device hanggang sa naitama ang interference.
9. Karagdagang pagsubok, Bahagi 15 Subpart B disclaimer Kailangang suriin ang panghuling kumbinasyon ng host/module kumpara sa pamantayan ng FCC Part 15B para sa mga hindi sinasadyang radiator upang maging wastong awtorisado para sa operasyon bilang Part 15 na digital device. Ang host integrator na nag-i-install ng module na ito sa kanilang produkto ay dapat tiyakin na ang huling composite na produkto ay sumusunod sa mga kinakailangan ng FCC sa pamamagitan ng isang teknikal na pagtatasa o pagsusuri ng mga panuntunan ng FCC, kabilang ang pagpapatakbo ng transmitter, at dapat sumangguni sa gabay sa KDB 996369. Para sa mga produkto ng host gamit ang sertipikadong modular transmitter, ang hanay ng dalas ng pagsisiyasat ng composite system ay tinukoy ng isang panuntunan sa Seksyon 15.33(a)(1) hanggang (a)(3), o ang saklaw na naaangkop sa digital device, tulad ng ipinapakita sa Seksyon 15.33(b)(1), alinman ang mas mataas na hanay ng dalas ng pagsisiyasat Kapag sinusuri ang produkto ng host, dapat na gumagana ang lahat ng mga transmitter. Maaaring paganahin ang mga transmitter sa pamamagitan ng paggamit ng mga driver na available sa publiko at i-on, kaya aktibo ang mga transmitter. Sa ilang partikular na kundisyon, maaaring angkop na gumamit ng call box na tukoy sa teknolohiya (set ng pagsubok) kung saan hindi available ang accessory 50 na device o driver. Kapag sinusuri ang mga emisyon mula sa hindi sinasadyang radiator, ang transmitter ay dapat ilagay sa receive mode o idle mode, kung maaari. Kung ang receive mode lamang ay hindi posible, ang radyo ay dapat na pasibo (ginustong) at/o aktibong pag-scan. Sa mga kasong ito, kakailanganin nitong paganahin ang aktibidad sa BUS ng komunikasyon (ibig sabihin, PCIe, SDIO, USB) upang matiyak na pinagana ang hindi sinasadyang circuitry ng radiator. Maaaring kailanganin ng mga testing laboratories na magdagdag ng attenuation o mga filter depende sa lakas ng signal ng anumang aktibong beacon (kung naaangkop) mula sa (mga) naka-enable na radyo. Tingnan ang ANSI C63.4, ANSI C63.10, at ANSI C63.26 para sa karagdagang pangkalahatang mga detalye ng pagsubok.
   Ang produktong nasa ilalim ng pagsubok ay nakatakda sa isang link/asosasyon sa isang partnering device, ayon sa normal na nilalayon na paggamit ng produkto. Upang mapagaan ang pagsubok, ang produktong nasa ilalim ng pagsubok ay nakatakdang magpadala sa isang mataas na siklo ng tungkulin, gaya ng pagpapadala ng a file o pag-stream ng ilang nilalaman ng media.

Babala sa FCC:
Ang anumang mga pagbabago o pagbabago na hindi hayagang inaprubahan ng partidong responsable para sa pagsunod ay maaaring magpawalang-bisa sa awtoridad ng gumagamit na patakbuhin ang kagamitan. Sumusunod ang device na ito sa bahagi 15 ng Mga Panuntunan ng FCC. Ang pagpapatakbo ay napapailalim sa sumusunod na dalawang kundisyon: (1) Ang device na ito ay maaaring hindi magdulot ng mapaminsalang interference, at (2) Dapat tanggapin ng device na ito ang anumang interference na natanggap, kabilang ang interference na maaaring magdulot ng hindi gustong operasyon.

Tungkol sa Dokumentong Ito
Ang dokumentong ito ay nagbibigay ng mga detalye para sa ESP32-ROVER-E at ESP32-ROVER-IE na mga module.

Notification ng Pagbabago ng Dokumentasyon
Nagbibigay ang Espressif ng mga notification sa email para panatilihing updated ang mga customer sa mga pagbabago sa teknikal na dokumentasyon.
Mangyaring mag-subscribe sa www.espressif.com/en/subscribe.

Sertipikasyon
Mag-download ng mga sertipiko para sa mga produktong Espressif mula sa www.espressif.com/en/certificates.

Disclaimer at Paunawa sa Copyright
Ang impormasyon sa dokumentong ito, kasama ang URL mga sanggunian, ay maaaring magbago nang walang abiso. ANG DOKUMENTONG ITO AY IBINIGAY NA WALANG WARRANTY ANUMANG ANO MAN, KASAMA ANG ANUMANG WARRANTY NG KAKAYKAL, HINDI PAGLABAG, KAANGKUPAN PARA SA ANUMANG PARTIKULAR NA LAYUNIN, O ANUMANG WARRANTY NA MAGMUMULA SA ANUMANG PROPOSASYON, ESPESYO.AMPLE.
Ang lahat ng pananagutan, kabilang ang pananagutan para sa paglabag sa anumang mga karapatan sa pagmamay-ari, na may kaugnayan sa paggamit ng impormasyon sa dokumentong ito ay tinatanggihan. Walang mga lisensyang ipinahayag o ipinahiwatig, sa pamamagitan ng estoppel o kung hindi man, sa anumang mga karapatan sa intelektwal na ari-arian ang ibinibigay dito. Ang logo ng Miyembro ng Fi Alliance ay isang trademark ng Wi-Fi Alliance. Ang logo ng Bluetooth ay isang rehistradong trademark ng Bluetooth SIG.
Ang lahat ng mga trade name, trademark, at rehistradong trademark na binanggit sa dokumentong ito ay pag-aari ng kani-kanilang mga may-ari at sa pamamagitan nito ay kinikilala. Copyright © 2019 Espressif Inc. Lahat ng karapatan ay nakalaan.

Bersyon 0.1
Mga Sistema ng Espressif
Copyright © 2019
www.espressif.co

Mga Dokumento / Mga Mapagkukunan

ESPRESSIF ESP32 Wrover-e Bluetooth Low Energy Module [pdf] User Manual ESP32WROVERE, 2AC7Z-ESP32WROVERE, 2AC7ZESP32WROVERE, ESP32, Wrover-e Bluetooth Low Energy Module, Wrover-ie Bluetooth Low Energy Module

Mga sanggunian

• User Manual